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自動化機器人中沖壓機械手的性能

來源: 時間:2019-02-22 08:25:01 瀏覽次數:

       自動化機器人中沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質量好。

沖壓機械手

       自動化機器人中沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節(jié),從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大 特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié),使壓力機的工作曲線與各種不同 的應用要求相匹配。

       具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向,對實現自動化具有明顯推動作用。壓力 機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等,并使設備的維 修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如 果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。



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