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焊接機器人工裝設(shè)計

來源：時間：2019-01-02 08:00:29 瀏覽次數(shù)：

焊接機器人工裝設(shè)計

（1）工裝總體高度要嚴格控制原單軸變位機設(shè)計時充分考慮了工件旋轉(zhuǎn)時的重心變化，涉及到伺服電動機功率選取。如果工件旋轉(zhuǎn)時偏心嚴重，會導致伺服電動機過載。

（2）工裝需要有足夠的承重能力由于工裝轉(zhuǎn)臺上要安裝原有的兩輪臺車架夾具，所以此工裝要有足夠的承重能力來承受夾具、兩輪臺車架以及在變位機旋轉(zhuǎn)過程中的偏心力矩。

（3）安全方便的固定在工件焊接過程中，工裝轉(zhuǎn)臺不能旋轉(zhuǎn)，必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。